解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。如何打造低延迟的图传控制系统?成都窄带高清音视频视频口碑推荐
引江入淮工程是全国172项重大水利工程之一,也是安徽省基础设施建设的“一号工程”。该工程通过沟通长江、淮河两大水系,构建跨流域、跨省重大水资源配置体系,覆盖皖豫两省15个市55个县(区),输水线路总长723公里。其中新开河渠88.7公里、利用现有河湖311.6公里、疏浚扩挖215.6公里、压力管道107.1公里。这之中,有些河道取道原先村庄河流,有些则在山与山之间开凿河渠。村庄附近一般网络通信覆盖好,施工通信也有保障,在荒郊野外进行施工开凿,工地的通信就会受限,首先是信号覆盖问题,远离信号塔,或者受遮挡严重,其次就是带宽问题,大带宽带来的成本压力和实时通信需求之间的矛盾难以协调。成都视频传输工具视频压缩不一定会影响视频的画质。
虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题,慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生,装备该模块后可以达到如下效果:1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽,例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽,但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块(基于RK3588的图像处理板),可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出,带宽虽然只有原来的八分之一,但是视频质量只会下降3.5个百分点左右,不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低,相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低,一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火,极大提升灭火的效率。
慧视LLSM流媒体传输模块这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。随着需求场景的不断变化,模块也发布了第二种形态,更小巧,功耗更低。LLSM流媒体传输模块是无人设备的好搭档。
5G时代飞速发展应用的当下,远程控制展现出非凡的低延迟特点,利用5G控制无人设备进行远程控制是当下主流,但是这样就不用考虑带宽问题了吗?无人设备集群控制一直面临着稳定性的考验,由于设备众多,需要回传的视频数量过多多大,就会造成带宽拥堵。面对这样的问题,一个解决办法是增加控制带宽,但是这样也会带来成本增加的烦恼,而另一种方法就是在无人设备的控制带宽上下功夫,不采用增加带宽的方法,而是通过带宽压缩技术,减少集群设备的整体带宽占用,这样同时控制多路无人设备并回传视频时,就不会造成带宽拥堵。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块在高动态图像环境下带宽能够稳定500Kbps。成都强兼容视频产品大概费用
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块内置GS远程可视化低延迟实时控制系统。成都窄带高清音视频视频口碑推荐
延时通常情况下由多种因素影响,在使用慧视LLSM流媒体传输模块时,如何减少流媒体视频传输的延时:使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议,甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕,屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽:使用压缩率高的编码标准(如H265),甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。成都窄带高清音视频视频口碑推荐
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