数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术(如H.264/H.265),支持高清(1080p/4K)画质,能减少噪点和信号干扰,确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。针对于图像传输的延迟和带宽的难点,慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块,这个模块以RK3588为主处理器,具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台,专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用军级整机设计,体积轻巧便于安装,外壳使用复合金属材料,充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便,扩展性好,可灵活应用于多种型号无人设备。成都慧视定制的RK3588系列AI识别模块能够快速集成于无人机吊舱中。成都运动图像识别模块设备
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。成都运动图像识别模块设备适合FPV用的图像识别模块有哪些?
常规的图像传感器——AI图像处理板能够在算法的作用下实现对目标的检测识别,只需要定制植入宠物检测算法,摄像头就能够在目标范围内对宠物进行AI“搜寻”,在配合语音对讲功能,实现和宠物的远程互动。这类图像处理板需要特殊定制,一方面是和摄像头的适配,另一方面市面上的图像处理板众多,并不是每个都适合宠物摄像头,板卡的外形尺寸、功耗等都对摄像头的要求不一,因此摄像头厂家需要综合考量进行选择。像成都慧视开发的RV1126系列的Viztra-LE034C图像处理板就十分适合宠物摄像头。这款板卡属于Viztra-LE034的升级款,整体外形在60mm*40mm左右,功耗不高于4W,能够实现稳定的30Hz检测跟踪,用在宠物摄像头领域,不会过多占用摄像头的内部空间和功耗。并且RV1126芯片的价格也不昂贵,不会过多增加整个产品的成本。
另一方面,面对常规难题,我们解决问题的速度快,项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法,这其中对于数据的训练必不可少,成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP,通过这个工具能够定制训练项目所用的算法,极大提升了开发的进度,满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板(跟踪设备)的实际需求。此外,由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代,因此,慧视光电也做了许多工作,通过精心的筛选,帮助进行全国产化替代。camera link接口的图像识别模块Viztra-HE052。
检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现,板卡采用RK3588s开发而成,作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器,它具备8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。经过我司开发,植入检测算法,基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右,重量只有24.5g(不含散热器),小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口,一个MIPI接口,提供多种选择,适应不同行业。能够低延迟回传视频数据的AI图像识别模块。成都双光成像图像识别模块器
AI图像识别模块Viztra-LE026.成都运动图像识别模块设备
基于这些优点,成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入,一路DVP红外输入,一路SDI输出,植入自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成,分别为:核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接,并使用铜柱将整套PCB板固定,铜柱的高度为7.5mm。成都运动图像识别模块设备
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